清兵得令纷纷立刻往船上砸火油罐，一名清兵刚刚举起，战船桅杆上的望斗里，一名明军铳手却正好一铳将那油罐击碎，那清兵被淋了满身，熊熊烈火瞬间将他吞没。
凄厉的哀嚎声响起，清兵绝望的乱窜，身体不住的挥舞，将墙边的火盆打翻，引得周围的清兵连忙散开，一名清兵把总见此，立刻抢过一根长矛，将浑身是火的清兵捅翻。
船上被火罐砸中，立刻蔓延起了大火，但船上也有对付之法，几名士卒当即抱出一袋袋草灰和沙士，便往火上倒。
这时船支开始往河中抛锚，稳定船身，船楼上准备的长梯立刻倒下，搭在城头上，这就等于平底攻坚，守军拥有城墙的优势便大大抵消，许多守城器械都用不上了。
城中守军一万精锐，鲁王军有一万精兵，在加上高苑军中还有万把能战之众，在守军分守四面，城墙的作用又被楼船抵消的情况下，鲁王一方，已经占据战场的优势。
这时当长梯搭上，躲在船仓内的精兵立刻涌出来，他们登上船楼，然后顺着梯子往城头杀去，两名清兵正要合力砍断梯子，但望斗上的鲁军精锐，却居高临下，将两人一一射杀。
此时战鼓一变，两里外，席地而坐的高苑军中，一支挑选出来的精锐人马，外加一个千户的精锐鲁军共计三千人，立刻在大鼓声中站立起来，然后抬着十多架长梯向运河推进。
他们来到河边，便把梯子搭到船上，然后源源不断的上船，再从船楼顶部的长梯登城，以便形成持续不断的攻击。
拿着藤牌的鲁军精兵，踩着梯子快速突进，城上的弓箭手被船楼，特别是望斗上的鲁军火力压制，只有稀疏的箭矢射向藤牌手，而且也失去了准头。
藤牌手一路来到城边，正要跳上城墙，躲在城墙边的清兵枪手忽然迎面刺来，前面的藤牌手被长枪刺中，惨叫着跌入护城河中，后面的藤牌手见此，不等他收枪，便高高跃起，一下扑倒清兵枪手，在地上拼命扭打起来。
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